工业机器人硬件连接VR实训模块包括本体、控制柜、示教器、通断电操作和硬件连接五个实训任务。主要用于认识工业机器人的组成，熟悉工业机器人的硬件连接情况，掌握工业机器人的通断电操作及注意事项。

工业机器人常用基础维护VR实训模块包括SMB电池维护、本体布线、定期点检、检查同步带四个实训任务。主要用于熟悉工业机器人的基础维护，从清洁到简单的更换零部件，熟练掌握工业机器人的基础维护内容。

工业机器人控制柜维护与保养VR实训模块包括安全面板、电源分配板、电源滤波器、接触器、驱动部分、数字IO面板、系统电源板、轴计算机板和主计算机板九个实训任务。主要用于熟悉工业机器人的控制柜维护，从控制柜元器件介绍到简单的电路检测，熟练掌握工业机器人控制柜维护与保养知识。

工业机器人控制柜内部元器件VR实训模块包括电缆面板内部连线、计算机单元内部连线、控制柜交流电连线、控制柜控制面板内部连线、控制柜内部电源连线五个实训任务。主要用于熟悉工业机器人的控制柜内部元器件的连接，在认识控制柜内部元器件的基础上，熟练掌握工业机器人控制柜内部元器件之间的连接，更好地理解控制柜内部电路原理。

工业机器人拆装部分VR实训模块包括本体拆装和内部拆装两大类，其中本体拆装有手腕拆卸、手腕装配、上臂拆卸、上臂装配、下臂拆卸、下臂装配、底座拆卸、底座装配八个个实训任务；内部拆装有RV减速器拆卸、RV减速器装配、步进电机拆卸、步进电机装配、伺服交流电机拆卸、伺服交流电机装配、谐波减速器拆卸、谐波减速器装配八个实训任务。主要用于熟悉工业机器人本体及内部的拆卸，熟练掌握工业机器人本体及内部各个零部件之间的摆放关系，更好地理解工业机器人的整体结构。

工业机器人工作站VR实训模块包括焊接工作站、搬运工作站、码垛工作站、写字工作站四个实训任务。主要用于熟悉工业机器人工作站的操作流程，熟练掌握工业机器人示教器和工业机器人本体各轴的协同操作。