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国内首款人形机器人开放生态平台

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乐聚机器人是一家专注机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发和生产的高科技企业。自2016年成立以来，公司先后获腾讯、深创投、洪泰基金等战略投资，入选2019年中国潜在独角兽企业、融资中国2019年度中国最佳创业投资案例TOP10，成为腾讯AI加速器首期企业、微软加速器上海第4期企业及联想之星第12期企业。发展至今，乐聚坚持坚持两条腿走路，创新链和产业链同时布局。已在全国多地设有研发基地和区域中心，建成两大研发总部、两大研究院、两个生产制造基地及七大区域服务中心，搭建起集机器人核心零部件、步态控制算法、机器人操作系统等核心技术，双足机器人、轮式机器人、履带机器人等领先产品，教育服务、医疗运输服务、特种场景服务等产业应用于一体的智能机器人服务生标。是工信部“人工智能产业创新任务揭榜挂帅”项目单位，科技部“科技冬奥”国家重点研发计划参与单位，教育部“产学合作协同育人”项目单位。2019年8月，时任国务院总理李克强莅临乐聚视察，对公司的科技研发成果给予高度并喔托乐娶“要牢定堂握关键核心技术”。

产品介绍

KUAVO是可跳跃全向行走人形机器人，通用机器人开放生态平台。自稳定步态算法适应复杂地形环境，自适应不平整地面高≥2cm，台阶≥16cm，斜坡≥25。动态足腿自平衡支撑抗扰动行走抗冲击扰动≥20N。快速连续跳跃高度≥20cm。丰富的模型开发载体，包括语言大模型、图像大模型、Chat GPT、LLaMA、用户自定义大模型。能够多元感知，关节编码器感知关节精度控制力反馈，深度摄像头支持V-SLAM、RGBD深度开发，3D点云深度学习等多种算法的应用和展示，IMU测量并报告运动控制、姿态平衡、任务闭环。可扩展多种常用传感器。多种末端执行器可供选配，适配多种作业场景。支撑强化学习的算法开发仿真训练平台、底层控制算法、感知层反馈。满足多元场景应用需求，包括科研教育、工业生产、特种行业、医疗服务、家庭服务、科技展厅等。